丰田织机

丰田喷气织机电气

我公司的丰田喷气织机有jat600、jat610、jat710三种机型，丰田jat600只有两个储纬器、单臂、全凸轮，所以丰田600系列织布的工艺有很大的局限性，有色布品种极有限。丰田610在很大程度上弥补了以上的几点不足，改为四储纬器和六储纬器，综框牵引不再是单一的机械传动（凸轮）方式，采用了电子驱动和凸轮传动两种方式。丰田710织机在610的基础上，速度有了更大的提高。

丰田喷气织机主要有以下几个大的部分构成：送经装置、开口装置、布边形成、卷取装置、引纬装置、打纬装置、探测装置和电气控制装置（电气装置、电气控制系统和电子多臂），本篇还谈谈电子多臂机和双经轴送经的一些相关内容。

⒈送经装置（单经轴织机）

电动送经装置是根据张力传感器检测出张力罗拉上的经纱张力计算与经纱张力的差值，控制交流伺服马达的送经速度（张和传感器安装在织机右侧）。以确保经纱的运送和经纱张力维持在一定的范围之内。

交流伺服马达通过减速器驱动固定在经轴齿轮上的经轴，送出经纱。但根据所送纱质特点又分为积极平稳（短纤维）和消极平稳（长丝），以缓和经纱开闭口所产生的经纱张力变动。支承两端张力罗拉的驱支站稳杆，随着平稳传动杆朝织机的前送经装置、后梁运动的摆动来调整张力后梁的姿态。

⒉开口装置（消极凸轮开口装置）

 主马达的旋转，传动织机右侧的驱动轮，由其外侧的定时皮带传动齿轮系列,驱动踏盘凸轮旋转，凸轮的旋转踏动踏综杆，索动钢丝绳，带动与钢丝绳边接的综框上下运动，综框带动综丝和经纱上下运动为投纬做好准备。

 上部弹簧的张力由吊综杆钢丝绳传导，通过踏杆使踏综杆上的踏综轮与踏盘凸轮的表面接压。

  曲柄梭口装置是专门用于平纺编织而设计的。

  主电机的转动是通过rh和rl传动的，各个带有外盒的偏心盘带动边杆、主踏盘板次踏板杆。因此，综框联接通丝杆（松紧螺旋扣）的上下运动。

  曲柄梭口装置有下列二种型号。

  单项调谐的曲柄梭口装----置种装置在上下梭口都没有固定的曲柄转动角，因而适合高速织机，然而短纤纱织物的表面质地较差。

  多项调谐的曲柄梭口装----这置种装置有固定的曲柄转动角因而织物的表面质地较好，然而不适合高速织机。

 ⒊引纬装置（电子储纬器形）

纬纱在电子储纬头的测长板上绕成鼓形成电磁针释放一纬纱并挡住。

当电磁针释放缠绕着的纬纱时，串联喷嘴和主喷嘴通过喷射空气将其加速引入钢筘的筘槽中。

引入的纬纱将被副喷射出的压缩空气吹过整个织物宽度直到指定的位直。

引纬运动具有四种型式---单色、2色、4色及6色储纬器变换

电子储纬器部件和筒子架被安置在织机的左侧。对于2色储纬型式，储纬头被上下布置在储纬器座架上。

电子储纬器的构成及基本特点

①     每只储纬器使用一个单独的交流电机卷绕纱线。

②     所有的电子储纬器使用专用控制箱控制

③     所有的一般引纬条件（包括纬纱释放和预卷绕）可以在操作盘上设定。

每个穿纬纱操作由各自的吹气按钮进行。

零部件名称：

绕纱传感器、电磁针、测长板、电机、入口件和绕纬纱臂

其功能与调节

①     吹气按钮

在这上吹气按钮靠压缩空气将纬纱喂入储纬器，在那些无tapo的织机，穿纬纱的气流速度可以通过用于储纬器的集中调压阀来控制，而在有tapo的织机上，穿纬纱的气流是借助nip压辊调节阀来送入的。

②     电磁针

 靠这个针控制（测长）引纬中每一纬纱的长度，用规定压板调定电磁针与测长板的间隙，调节支架使柱塞位于测长板的中央。

③绕纱传感器（圈探），控制器计算各纬纱的绕纱传感器信号数（由绕纱传感发出的纬纱检测），这个传感器检测绕在测长板和绕纱臂上的纬纱，即第几圈至第几圈，用来测量所投纬纱的长度。

用规定的压板调节这个传感器与测长板的间隙，安装这个传感器使测长板的反射镜上的光轴成直角（即传感器与测长板应相互平行）

③     反射镜（反射镜粘接在测长板上）

 反射检查反射镜的污染程度并将其擦拭干净，污染将会影响绕纱传感器的灵敏程度，在车间储纬器一般作纬纱z捻，所以标准储纬器设计成逆时针方向旋转（面对储纬器）。对于2色任意变换储纬器，上下储纬器都是逆时针方向旋转。

 4色任意变换纬纱装置由一个4色储纬器喂纱器和四个喷嘴（及串联喷嘴）组成，该装置允许单独设定对应各个储纬器的主喷嘴压力和时间及副喷嘴时间，从而能够适应于各种不同支数或原料的纬纱。

  色储纬器喂纱器

4色储纬器喂纱器包括筒子架和edp（电子储纬器）架一个，位于织机左侧部件名称。

  筒子架   筒子张紧器    筒子夹块   edp架   edp控制箱   1号储纬器   2号储纬器   3号储纬器   4号储纬器 以及主喷嘴体（1号主喷嘴  2号主喷嘴 3号主喷嘴 4号主喷嘴）

副喷嘴

为了将穿过主喷嘴的纬长传送过穿筘幅宽l的全长，用副喷嘴4至6（装于钢筘前）进喷气

  副喷阀和储气箱的使用

在标准机型中，Zui右端的副喷嘴阀使用末端副气箱的压缩空气，而其他副喷使用副气箱中的压缩空气。

使用张紧喷嘴的织机末端副气箱的压缩空气送至张紧喷嘴电磁阀。

副喷储气箱的压缩空气供所有副喷阀使用。

  折入边装置使用末端副气箱的压缩空气

  副气箱向全部副喷阀供气

  采用专用伸张喷嘴的织机使用副喷阀

引纬运动

自动引纬时间控制装置

自动引纬时间控制（atc）自动控制edp电磁针张开角度和喷阀的角度，使实际的纬纱到达时间接近目标值时间，同时使纬纱保持在由initial setting 开关预设的理想引纬状态。

                   atc系统

                                                            探纬器检测的

                                                            纬纱到达时间

                         数据设定             计算纬纱到达时间      主电

                         错误显示               控制各电磁阀               控箱

                         操作盘         光纤通信

                                                    edp电  主喷嘴 串联喷  副喷阀

                                                                     磁针张  on角度 阀on角 on/off角度

         度

 atc自动控制主、串联、副（Zui右和紧靠Zui右）有张紧喷阀，它们的喷嘴结束角度为固定。其主要功能就是控制edp电磁针张开角和主喷嘴（串联喷嘴）打开的角度。

4．打纬装置

主马达驱动的旋转运动，经轴浴化的齿轮箱内曲柄、边杆、导杆的变换，使主轴做摆动运动。

由主轴上的支撑、筘座、钢筘、将投入的纬纱打入规定的位置。

5．卷取装置

机械式卷取装置（基本原理）

位于织机左侧的曲轴旋转，通过定时皮带、一对蜗轮蜗杆和变速齿轮被传递给卷取辊齿轮与卷取辊齿轮相连的卷取辊以一定的速度旋转。

卷取辊与压布辊接压，通过接压保证织物按一定的速度进行卷取。

卷取辊的转动，通过守装在该辊上的圆锥离合器、链轮、传动卷布辊，惟适当的张力将织物卷取。

卷取装置除此之外决定了纬向密度的值，在丰田织机卷取装置中（电子卷取和机械卷取），纬向密度的设定都是由标准齿轮和变换齿轮间的组合来决定的，由标准齿轮和变换齿轮的齿数来决定纬向密度的大小，一般在上机织造确认后织物的纬密后，Zui终选择适当的标准齿轮和变换齿轮。

在卷取装置中就涉及到织物的几种织物的穿引方法

①     单压布辊型

撑幅杆 → 卷取辊 → 压布辊 → 导布杆 → 卷布辊

②     双压布辊型

撑幅杆 → 卷取辊 → 上、下压布辊 → 导布杆 → 卷布辊

③ 低密度织物的卷取

 上侧压布辊 → 卷取辊 → 下侧压布辊 → 导布杆 → 卷布辊

在卷取装置中还有一个边撑装置

边撑装置是为了防止织物的纬向收缩以及确保织口的稳定，在不影响织物品质的情况下拉伸织物。

卷取装置附件中还有纬纱剪刀

纬纱剪刀安装在织机左侧、右侧的织物两端部，左侧剪刀在纬投入、打纬后将纬纱切定剪断，右侧剪刀在边撑与边撑杆之间将纬纱剪断。在车间“带底盖的边撑”都是选择为带底盖边撑设计的机械式rh裁剪机，左布边（左侧剪刀）用纬纱剪刀，旋转电磁阀驱动式。机械式左布边（l.h）纬纱剪刀

6.布边型成装置

①绞纱边装置

绞边纱绞住每根纬纱，加固布边组织，防止剪断纬纱时出现的散边现象。

其动作顺序如下：

5个齿轮系列驱动绞边器齿轮，与上侧大齿轮同轴的固定齿轮、过桥齿轮互相咬合，驱动同轴的两筒子架旋转，两筒子架的绞纱上下转动，形成绞边。其安装操作根据其前后位置所使用的综框数，选择一套侧面托架所提供的装配孔，用于支撑绞边装置。调整操作（主要是左右位置）移动绞边装置支架和驱动齿轮，使经纱端与绞边装置罩之间的间隙在一定的要求的范围之内。

②折入边装置

折入边装置由以下的空气和机械运动和部分形成折入边。

剪刀将投入的纬纱剪断，使纬纱端有一定的长度，被剪断的纬纱端，由于下侧喷嘴吹入至上侧捉纬孔内，纬纱端由下侧喷嘴，吹入压针前端的长孔内，压针左右的运动，将纬纱端拉入织口内，纬纱端的吹上和吹下，由电磁阀进行控制。在整个上吹和下吹的整个操作均由操作控制盘上设定。

左侧折入边装置的调整：

织造中，要确认边撑和织物布端是否一致，不一致时，调整边撑倾斜方向、边撑盖的高度，以及与钢筘的位置。

布端超出边撑端时，织物左端将出现跳花。布端没有到达边撑端时，将造成折入边不良。

根据织物的种类，织口位置和织口高度有所不同，所以需要调整折入边装置的前后位置和高度。

调整折入边装置的前后位置以及高度结束后，一定要确认过桥齿轮和齿轮的齿隙。

③废边装置

废边装置将飞行到织物右端外侧的纬纱与数根经纱（或废边筒子纱）绞住，给予纬纱一定的张力，使布边的织物组织形成全乎要求。

  废边装置有使用经纱做为废边纱的无废边架型，和使用废边筒子的废边架型。

④加边装置

  加边（增纱）装置主要是在织物左端用2个筒子向布边追加经纱。提高高密织物的布边张力使经纱的开口更清晰。

⑴加边筒子的经纱，从筒子架的中心向下穿过，通过导纱杆穿入张力器

⑵通过张力器的经纱穿过导纱杆、导纱杆的纱眼、弹力架力架的纱眼、导纱杆、弹力张力片的纱眼、再穿入停经架上的停经片、综丝的钢筘。

通过张力器的经纱穿过导纱杆、导纱杆的纱眼、导纱器、穿入综丝、钢筘（长丝机型）

7.探测装置

经停装置位于织机后方的经纱位置上，经纱断纱后，停经片下落与接触杆上的电流接通，其信号通过接触器、电缆传送到电控箱内，使织机停止运转，其目的就上防经纱断裂后，织机仍继续编织产生疵布。

除经纱探测之外，还有纬纱探测器（wf1和wf2）,是用来探测纬纱投放过程中对纬纱长度的检测。

探纬器概括：

安装在织机经纱右端的探纬器是检测有无纬纱的装置，探纬器顶部装有发光、接光器部位，发出使织机的继续运转或停机的指令，探纬器由探纬器wf1和wf2组成，wf1探测到纬纱，wf2未探测到纬纱时，表示投纬状态正常。使投纬纱介于wf1和wf2之间，保证纬纱长度过长造成浪费和过短编织成疵布，第1探纬器由wf1单构组成，靠近绞布边的第一个wf，其主要在设定的时间内探测有无纬纱。探测到纬纱时织机继续运转，未探测到纬纱时织机停车。

第2探测器由wf1和wf2共同组成，探测器wf1在设定的时间内，检测纬纱有无探测到纬纱时织机继续运转，未探测到时织机停车。探纬器wf2在设定的时间内，检测到纬纱的有无。未探测到的纬纱时织机继续运转，探测到纬纱吹断中间断纬时织机停车。织三车间的探纬器全部为（钢筘非断开型）

wf1和wf2发出的信号均由探纬器基板控制，首先做如下检查项目。

①检查纬纱控制杆未受损害

②检查控制板上的脉冲设定正确

③检查筘齿稳定

④检查控制杆电缆秒易折断

⑤检查纬纱的嵌入位置和状态

⑥检纬纱丝的型号

探纬器基板位于电箱内主控io—1基2的上部，也就是b 板上部，探纬器的灵敏度由vr21旋钮（可调电阻500k？）,调节wf1的灵敏度。

上第一个黄灯（led5）表示干扰杂波，杂波超过界线值时亮灯，其下第一个绿灯（led6）表示纬纱信号，探测到纬纱信号是亮灯。

探纬基板（下部vr31旋钮头31a）调整wf2的灵敏度，下第二个黄灯表示干扰杂波，杂波超过界限时亮灯，Zui下面led8表示纬纱信号，探测到纬纱信号时亮灯，机停。

在生产产品之前，要让机器试运行以检查纬纱控制杆的运行情况。

检测探测器wf1

运转织机，故意造成短纬、吹断纬、确认探纬器wf1的动作是否正常。

  1，发生短纬时的调整

运转中，将主喷电磁阀的气压由设定值下降至一定的时候，造成短纬的出现。

出现短纬时，探纬器wf1没有发现织机停车信号（通常为检测错误），按照即定程序进行调整。

2，发生吹断纱时的调整：运转中，将主喷电磁阀的设定气压增高或延长喷射时间，造成吹断纱的出现，出现吹断纱时，探纬器wf1没有发出织机停车信号，按吹断纱即定程序进行停车（1，2探纬器出现故障，可根据wf1故障流程图来调整探纬器基板）。

  3，发生长纬时的调整：当织机运行时，增大主阀的空气压力，或者增大功能面板的“关闭延迟角度”人为引起长纬。如果wf2不起作用或织机停车，则可根据下图wf2故障流程图调整探纬器基板

  其整个流程示意图如下（wf